2008 Corolla MMT Gangwechsel

Ich wünsche einen guten Tag. Um mit der Kurzgeschichte meiner Frage zu beginnen: Ich habe einen Toyota Corolla D4D von 2008. Mein Bruder hat das Auto 2021 gekauft, als es erst 27.000 km hatte, und Anfang 2025 habe ich es mit 68.000 km übernommen und in 9 Monaten auf etwa 93.000 km gebracht. Das heißt, das Auto wurde bis 2021 von dem ersten Besitzer, einem älteren Herrn, kaum gefahren und ist nicht abgenutzt. Meine Frage oder mein Problem mit dem Auto ist, dass die Gangwechsel, besonders bis zum 3. Gang, wirklich schwerfällig sind und es ruckelnd schaltet, was den Komfort ernsthaft stört und den Fahrspaß zerstört. Einige Freunde sagen, dass das Auto möglicherweise anfangs fällige Updates nicht bekommen hat und es sich mit einem Software-Update lösen ließe, aber sie sind keine Fachleute. Im Hinblick auf das Wissenspotenzial auf dieser Plattform wollte ich euch fragen. Soll ich deswegen zur Toyota-Werkstatt gehen, oder ist dieses Getriebe ein reizloses Getriebe, das man so hinnehmen muss? Danke